Tenis lidé hrají už dlouho. Dokonce už od roku 1275, kdy se hrál ve středověké Francii pod názvem "jeu de la chasse" (hra na lov), jelikož tehdejší "hra" napodobovala chytání ptáků do sítí. Jak uvádí encyklopedie, provozovali ji zejména řeholníci pocházející z urozených rodin jako náhradu rytířských zábav. Míčem se trefovalo do branky, kterou hájila služebná strana (service side, proto se podání označuje slovem servis). Hrálo se na klášterních dvorech (francouzsky cour), odtud označení tenisového hřiště jako dvorec nebo kurt.
Zajímavé je, že se tenis hrál nejdříve holou dlaní. Až od 16. století se začaly používat rakety (ze starofrancouzského racachier, vracet míč). V roce 1592 byla v Paříži zaznamenána první oficiální pravidla původní francouzské hry, později je ale Angličan Walter Clopton Wingfield upravil a v roce 1875 si nechal patentovat hru zvanou tenis tak, jak ji známe dnes. O dva roky později se ve Wimbledonu konalo první tenisové mistrovství a dál už to díky Janu Kodešovi, Martině Navrátilové, Ivanu Lendlovi, Tomáši Berdychovi nebo Petře Kvitové dobře známe.